Esiste una grande differenza tra lo star bene e il non essere malati, star bene è una conquista, il risultato di uno stile di vita in cui sono essenziali gli aspetti psicologici, fisici, nutrizionali.
Afferma il Guru Maharishi Sathyananda: "Quando il respiro si calma e diventa più lento, il controllo sul corpo è così forte che l'essere rilassati è una conseguenza automatica. Sappiamo che la mente influisce sul benessere del corpo, come afferma la medicina psicosomatica; con lo Yoga, il benessere del corpo si riflette su quello della mente."
Preliminare alle posture sono la concentrazione, la calma e la visualizzazione di sè nella postura finale. L'immagine mentale precede e rafforza l'azione. Solo così è possibile raggiungere quella condizione descritta nei testi classici dello Yoga che è ‘lo sforzo senza sforzo’ ed entrare con la coscienza in Āsana superando i presunti limiti. La postura realizzata con sforzo non è il fine dello Yoga. Una volta acquisiti questi principi basilari, si procede nella ricerca della postura perfetta, perchè solo con un' Āsana priva di difetti e mantenuta nel tempo senza sforzo, il corpo sviluppa quel senso di benessere che lo Yoga promette.